Antigamente o termo restringia-se à navegação costeira. Posteriormente a cabotagem dividiu-se entre pequena e grande. A pequena cabotagem refere-se, ainda, à navegação costeira e a grande cabotagem a navegação de longo curso.
Fonte: http://www.wservices.srv.br/UserFiles/File/Murta/Glossarios/glossariotermosnautico.pdf
